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揭秘空客復(fù)合材料機(jī)翼工廠的機(jī)器人技術(shù)

發(fā)布時(shí)間：2017-05-15

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在北威爾士一個(gè)大型自動(dòng)化工廠中，空客正在裝配A350的機(jī)翼，目前這是商業(yè)航空中最大的復(fù)合材料機(jī)翼。空客生產(chǎn)A350機(jī)翼的北威爾士裝配工廠投資5.2億美元，特別為自動(dòng)化機(jī)翼裝配設(shè)計(jì)。在工廠中，部分裝配的機(jī)翼在固定裝配站內(nèi)無(wú)聲地滑行進(jìn)出，絕大部分鉆孔和緊固由機(jī)器人完成。關(guān)鍵的設(shè)備是EI公司設(shè)計(jì)和制造的。
制造這么大的復(fù)合材料機(jī)翼是一個(gè)重大的技術(shù)任務(wù)。零件必須首先由浸漬了環(huán)氧樹(shù)脂的碳纖維帶制作出來(lái)，然后在熱壓罐中固化。裝配流程開(kāi)始時(shí)，設(shè)備堆疊鋁制翼肋和復(fù)合材料翼梁，形成梯子狀的機(jī)翼內(nèi)部骨架，之后將這一未緊固的部件置于一個(gè)移動(dòng)小車上運(yùn)輸。
在第一個(gè)裝配站，該部件被垂直置于下翼面蒙皮上，然后將上翼面蒙皮放在頂部。可移動(dòng)的機(jī)械臂隨著激光測(cè)量裝置移動(dòng)機(jī)翼結(jié)構(gòu)形成其精確的位置排列，包括機(jī)翼外端的扭轉(zhuǎn)以獲得更好的空氣動(dòng)力學(xué)，然后自動(dòng)化設(shè)備將結(jié)構(gòu)用臨時(shí)緊固件集合在一起。
之后，機(jī)翼移動(dòng)到下一個(gè)裝配站，大型EI設(shè)備鉆孔并鉚接新孔以永久緊固機(jī)翼蒙皮。在設(shè)備將機(jī)翼裝配到一起的同時(shí)，兩個(gè)操作員坐在底下，監(jiān)測(cè)緊固流程并在必要時(shí)用手持上緊裝置控制它。基本機(jī)翼結(jié)構(gòu)的創(chuàng)建是流程中最具自動(dòng)化的部分。在此之后，完成機(jī)翼需要許多手動(dòng)工作，大約800名機(jī)械師和工程師在工廠直接從事A350機(jī)翼工作。
當(dāng)機(jī)翼運(yùn)出EI緊固設(shè)備并移動(dòng)到下一個(gè)工作站后，一個(gè)金屬平臺(tái)將其圍合。機(jī)械師在平臺(tái)邊緣上手動(dòng)安裝最終的緊固件。在最后一個(gè)工作站，機(jī)械師在機(jī)翼的后緣上安裝托架。有一個(gè)套件盛放所需的每個(gè)托架和螺栓，以及一張圖紙顯示裝配中每個(gè)零件的安裝位置。
機(jī)翼之后離開(kāi)主建筑到機(jī)翼裝備廠，安裝前緣壁板、燃油系統(tǒng)和剩余的線纜托架。在它離開(kāi)前，機(jī)翼噴涂米色的保護(hù)漆，燃油系統(tǒng)進(jìn)行泄漏試驗(yàn)。不過(guò)現(xiàn)在還不是一個(gè)完整的機(jī)翼。機(jī)翼還要運(yùn)到不萊梅，與后緣襟翼連接，并安裝，最終的液壓、氣動(dòng)和電氣系統(tǒng)。（文章來(lái)源：高端裝備網(wǎng)）

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